СОПРОВОЖДЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. сопроводить—сопровождать (в 1, 3, 4 и 5 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ВЗРО́СЛЫЙ, -ая, -ое. 1. Вышедший из детского возраста, достигший возмужалости (о людях). (Малый академический словарь, МАС)
СОПРОВОЖДЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. сопроводить—сопровождать (в 1, 3, 4 и 5 знач.).
Все значения слова «сопровождение»ВЗРО́СЛЫЙ, -ая, -ое. 1. Вышедший из детского возраста, достигший возмужалости (о людях).
Все значения слова «взрослый»Нарушали строгие посольские правила, без сопровождения взрослых сбегая в город и гуляя там часами.
Кадет не должен: вмешиваться в ссоры, участвовать в каких-либо беспорядках, ездить верхом по улицам, кататься на лодках без сопровождения взрослых родственников.
В моём детстве этого возраста было вполне достаточно, чтобы гулять во дворе и на окружающих улицах без сопровождения взрослых или старшего брата.